// 与上位机通信，主要使用上位机软件查看波形


/*
 * 作者：勤为本
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 */


#ifndef __DATA_PRTOCOL_H
#define __DATA_PRTOCOL_H
 


// DataScope初始化
void DataScope_Init(void);

/*
 * 将MPU6050的原始数据发送到上位机显示
 * @gx, gy, gz 为陀螺仪数据
 * @ax, ay, az 为加速度传感器的数据
 * 注意，是从第几个通道开始显示的
 * 为了让欧拉角与原始数据同时在上位机上显示，分别占用不同的通道
 */
void DataScope_Show_original_data(float gx, float gy, float gz, float ax, float ay, float az);



/*
 * 将MPU6050的dmp数据发送到上位机显示
 */
void DataScope_Show_dmp_data(float data1, float data2, float data3, float data4, float data5, float data6);



#endif 



